水下航行器三维航迹反演滑模跟踪控制

本文提出一种自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)三维轨迹跟踪控制算法。将AUV在三维空间的运动通过反演法和变结构滑模控制律设计出AUV航迹跟踪控制律,通过Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性。在同时考虑加入外界干扰的条件下,使其控制效果在3个坐标轴上都能够达到稳定并且有平滑连续的输出结果,对外界干扰有较好的抑制作用。仿真结果表明了所提控制律的有效性。     

锚杆挡土墙在陡坡路基中的工程应用

锚杆挡土墙在陡坡路基应用越来越广泛，笔对用混凝土加高基础克服锚杆挡墙应用的局限性具体实施及计算方法作了详尽介绍。     

路面合成坡度与超高渐变率的选用

该文结合规范和工程实例,详细分析了超高过渡变化处路面合成坡度对超高渐变率选用的影响,可为其他类似工程提供参考。     

城市主干道交叉口连续交通组织仿真分析

该文利用VISSIM微观仿真系统对采用连续交通组织方式的城市主干道交叉口进行了仿真分析,研究了道口车辆路段行程时间随交织段长度、车流量的变化规律,得出了综合效益最佳的交织段长度,并对道路设计和管理给出了几点建议。     

城市主干道交叉口连续交通组织仿真分析

该文利用VISSIM微观仿真系统对采用连续交通组织方式的城市主干道交叉口进行了仿真分析,研究了道口车辆路段行程时间随交织段长度、车流量的变化规律,得出了综合效益最佳的交织段长度,并对道路设计和管理给出了建议。