基于BP神经网络的PID船舶自动舵

船舶操纵的模型具有非线性,慢时变特性,传统船舶自动舵的性能不能令人满意。基于传统PID自动舵的基础上,把传统PID与BP神经网络结合起来,利用BP神经网络的自学习能力实现PID控制参数的在线整定,构成一种新型的船舶航向自动舵。分无干扰和在风,流,浪干扰两种情况进行MATLAB仿真,来说明这种船舶航向控制自动舵的优越性。     

铁路智能网业务分析与设计

首先概述铁路综合移动通信网的发展,重点介绍两种铁路智能网业务:功能寻址和位置寻址的功能和关键技术.在智能网业务的实现过程中,功能号是由车次号和功能代码来表征,车次号不唯一引起功能号不唯一,限制智能网在铁路行车调度指挥系统中的应用.设计通过两种方式解决功能号不唯一问题,该方案可以进行人工控制,减少寻呼次数,减少网络的资源占用负担.     

船舶旋回与航向保持的计算机仿真

根据已知“育鹏轮”的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型。考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添加到船舶模型之前。应用MATLABSIMULINK功能,进行船舶回转实验仿真,得出船舶的稳定回转半径。再为船舶设计一个PID控制器,手动调节该控制器的参数,使控制效果最佳,得出调节时间和最大超调量,证明此种船舶控制的有效性。     

办好船用商品交易市场 促进海洋经济快速发展

随着21世纪海洋世纪的来临,海洋经济在经济发展中的地位日益突出。中国(舟山)船用商品交易市场正是迎合这一需要,于7月29日正式开业。这种集销售、信息、物流、仓储等多项服务于一体的综合性专业市场的开办,必将能促进舟山海洋经济的快速发展。 舟山地处我国沿海南北航线与长江黄金水道交汇的咽喉要冲,又拥有全国最丰富的深水港湾资源,对全国乃至世界的修造船企业、海运企业具有极强的吸引力。目前,