基于uclinux的CAN总线嵌入式驱动编程

介绍了uclinux操作系统的内核结构以及设备驱动编程的基本原理,并对CAN总线的嵌入式系统进行了硬件设计及软件驱动编程,提出CAN总线技术应用于嵌入式系统的一种方案.     

参数自整定模糊PID直流电机调速系统研究

本文介绍了参数自整定模糊PID控制策略并将其应用于直流电机调速系统的仿真和实验研究,获得了鲁棒性好、稳态误差小的控制效果,实证了模糊PID控制策略用于直流电机调速控制的有效性。