结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用

针对某型电液伺服舵机负载干扰大,控制精度低的问题,应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器,对强干扰力进行了有效补偿.仿真实验结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,提高了系统的控制性能.     

船上作业安全生产及劳动保护

船舶修造市场作为一个具有技术市场前景的行业,船上作业安全生产与劳动保护工作尤为重要。为加强船上作业劳动保护工作,现结合案例对船上作业安全生产事故进行分析,并从法律、防护用品、教育培训、工会监管、企业管理等方面提出劳动保护措施。     

土的加固改良方法汇总表

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