海洋平台模块钻机滑移技术优化设计

针对海洋平台模块钻机在滑移作业过程中滑轨出现划痕的问题,分析划痕产生的原因和机理,结合海洋模块钻机框架式结构特点,采用增设滑移垫板的优化方案,以渤海某平台模块钻机为例,从材料选取、结构优化以及安装方案等方面对方案进行分析,结果表明,方案满足模块钻机设计要求,应用效果良好。     

类似天津中心城区的平原地区控制性详细规划阶段道路竖向规划研究

天津中心城区是一般平原地区,经过多年的规划实践,道路竖向规划作为各项工程建设、管理的纽带之一,发挥了重要作用.由于国家规范中的道路竖向规划技术方法侧重于修建性详细规划阶段,对于控制性详细规划阶段道路竖向规划的编制,缺少宏观指导.为此,该文从天津规划实践总结出控制性详细规划阶段道路竖向规划编制的一般路线和方法,期望对类似于天津的平原地区道路竖向规划编制起到一定参考作用.     

欧宝威达怠速故障的排除

通用欧宝威达-B轿车,装配的C20SEL或X20XEV发动机,经常会出现“怠速熄火、怠速不稳和怠速过高”故障。这些现象可能是由多种原因引起的:通常我们会检测油压、点火;如果均正常,我们会清洗进气道、节气门体和怠速马达,问题一般就会迎刃而解。但实践证明,上述故障排除过程往往不能     

智能汽车冗余电控制动系统电流传感器故障容错控制

为满足智能汽车对制动系统的冗余安全要求，基于集成式电控制动系统(Integrated Electronic Braking Control System, IBC)和冗余制动单元(Redundant Brake Unit, RBU)构成的冗余电控制动系统，设计针对电流传感器故障的软件冗余和硬件冗余容错控制方法。首先，分析冗余电控制动系统工作原理，针对IBC中电流传感器故障设计冗余电控制动系统容错控制机制，并对电流传感器进行故障诊断以获得冗余电控制动系统的故障状态；然后，根据电流传感器故障诊断结果设计不同的容错控制方法，以满足容错控制机制的需求，设计基于坐标变换的软件冗余容错控制方法实现单相电流传感器故障容错控制，在对RBU的进液阀及出液阀进行增压/减压特性分析与测试后，设计RBU压力控制算法，实现多相电流传感器故障的RBU硬件冗余容错控制；最后，搭建硬件在环试验台进行硬件在环试验验证。研究结果表明：所设计的RBU压力控制算法能够实现轮缸压力控制，容错控制机制能够根据电流传感器故障诊断结果选择正确的容错控制方法，软件冗余和硬件冗余容错控制方法能在基础制动功能和主动制动功能下完成冗余电控制...