自动化集装箱码头水平运输设备的路径规划

为保证自动化集装箱码头能够实现水平运输设备的高效自动化作业,水平运输设备行驶路径的规划能力成为评价系统好坏的决定性因素。针对自动化集装箱码头水平运输系统如何生成最优行驶路径的问题,从码头布局、任务划分、车道选择及路径优化等多方面进行深入探究,提出一套自动导引车运行路径规划系统方案,明确路径规划需要考虑的因素,简化路径规划系统的计算逻辑,缩短自动导引车的运行距离,对提高水平运输效率具有重要意义。     

自动化集装箱码头新冠肺炎疫情防控体系构建

2020年,新冠肺炎疫情(以下简称“疫情”)爆发并迅速在全球范围内蔓延,对世界经济贸易造成巨大冲击.港口作为对外贸易和交流的重要门户,极易受到公共卫生类突发事件的影响,加之新冠肺炎具有传染性较强、潜伏期较长的特点,并且存在无症状感染的情况,导致港口在疫情防控方面面临巨大压力.当前国内疫情已得到有效控制,国外疫情依然持续蔓延.在此背景下,港口成为疫情防控内防反弹、外防输入、人物同防的关键阵地.本文以山东港口青岛港自动化集装箱码头为例,介绍自动化集装箱码头疫情防控体系构建情况,以期为自动化集装箱码头开展疫情防控工作提供参考.     

自动化集装箱码头设备控制系统实现

设备控制系统作为自动化码头重要的生产系统之一,接收码头操作系统的调派指令,控制自动化设备执行指令,并反馈设备和指令执行状态。设备控制系统应具有综合控制和协调不同种类作业设备的能力,通过一系列的功能逻辑和智能算法,实现码头生产作业的复杂工况并有效提升设备动作的效率,达到提升效益和节能减排的双重效果。针对国内外现有自动化集装箱码头设备控制系统建设周期长、工况复杂和设计困难等问题,对设备控制系统的架构设计及功能模块进行论述,总结出一套开发周期短、适用性强、可靠性高的系统开发方案。