基于惯导解算与数字滤波的舰船振荡运动的分离研究

舰船在风浪激励或（和）其它因素的作用下产生六自由度的随机摇荡运动,而摇荡运动将降低舰载武器的打击精度。针对该问题,论文在捷联惯导（SINS）导航解算的基础上,提出了数字滤波的舰船振荡运动分离方法,以实时分离舰船振荡运动,并实时修正舰载武器的运动轨迹,提高其打击精度。由于惯性导航系统为避免加速度对平台跟踪地垂线的干扰而自然形成舒勒振荡,此振荡必然会引入舰船运动的导航解算结果中,因此为提取出瞬时运动,引入数字高通滤波器消除舒勒振荡。论文给出了瞬时运动定义及滤波器的实现方法,仿真结果证明了该方法的有效性。     

VxWorks环境下组合导航实时通讯软件的设计

针对组合导航系统的具体组成结构，提出了组合导航系统实时通讯的具体要求。在分析了VxWorks的多任务环境和中断特点后，利用TCP／IP协议支持的套接字实现了网络通讯编程，利用VxW池提供网络函数实现了双网卡冗余备份，完成了基于VxWorks的组合导航实时通讯软件的设计。