基于OIPSO算法的环境最优动力定位控制器设计

环境最优动力定位控制是一种以能量消耗最少为目标的动力定位控制方法,在不需要任何环境传感器的情况下,使其保持在设定区域且消耗能量最少,节约燃料、减少有害气体的排放。首先,提出一种带有目标性初始化粒子群的改进粒子群优化算法(OIPSO),通过引入混沌算子,利用信息熵进行评估对初始化粒子种群进行调整以提高粒子群算法全局搜索能力和收敛速度,具有大范围全局寻优能力。其次,研究设计环境最优艏向控制器控制律,该控制律能满足欠驱动船舶动力定位的控制需求。最后以Cyber Ship Ⅱ动力定位模型船为对象进行仿真验证。结果表明,所提出的寻优算法和改进控制律达到了设计的目的。     

计算机辅助工艺设计（CAPP）的应用

东风公司传动轴厂ＣＡＰＰ的实施，采用客户／服务器（Ｃ／Ｓ）体系结构，使用Ｉｎｆｏｒｍｉｋｘ－Ｏｎｌｉｎｅ５．０大型关系数据库管理数据库文件，在客户端使用的开发工具是Ｐｏｗｅｒ Ｂｕｉｌｅｄｒ４．０（ＰＢ４．０）。实践表明，在Ｃ／Ｓ体系结构下，用户过去使用的机器可作为客户机连入系统继续使用，保护了用户过去的投资，能满足用户多方面的需求，同时具有较高的开发效率，开发出的软件维护、升级、移植都很容易。     

电阻制动带内空气流动与传热数值模拟

电力机车在电制动时,将部分电能消耗在电阻制动带上而变为热能,如果这部分热量不能有效散失,将对行车安全造成严重威胁,因此了解电阻制动带通道内的气体流动状况与换热情况就十分必要。本文以空气为介质(Pr=0.701),采用数值模拟的方法在Re=300~1 000的范围内对电阻制动带内周期性充分发展的层流流动进行了模拟分析,说明不同Re、不同攻击角、不同开缝长度对Nu数和阻力系数的影响。分析结果表明:攻击角相同的情况下,增大开缝长度,Nu数增加,但阻力增加的幅度更大;开缝长度相同的情况下,增大攻击角,Nu数和阻力系数都有明显的增加;最佳的结构参数为开缝长度取5 mm,攻击角取30°,可获得较大的Nu数和较小的阻力系数。     

汽车产业政策决策支持系统的研究

人类进入信息社会后,汽车企业在决策时要面临海量的政策信息。如何从海量的政策信息中筛选出有用的内容并支撑企业决策,成为每个汽车企业所面临的重大挑战。本文试从建立汽车产业政策决策支持系统的必要性和目的、政企的决策流程、汽车产业政策决策支持系统的构建方法和应用等方面进行简要阐述。     

基于混沌粒子群的增量式推力分配算法研究

针对伪逆法在推力分配中仅考虑能量最优问题,提出一种具备大范围寻优能力的改进混沌粒子群算法(CPSO),并把该方法和伪逆法相融合应用到船舶的推力分配中,此外为提高寻优能力,推力分配计算采用增量模式。该融合算法考虑推力器各种限制条件,计算简单,能兼顾船舶的能耗及操作性,解决奇点问题。仿真结果表明,该推力分配算法切实可行,能有效提高船舶的定位性能,具备一定的实用价值。