两会期间北京将禁飞“低慢小”航空器

正从北京警方获悉,全国两会期间北京市行政区域内将对"低慢小"航空器采取禁飞措施。北京市公安局发布《关于加强北京地区"低慢小"航空器管理工作的通告》要求,自2018年3月2日零时至全国两会闭幕次日12时期间,在北京市行政区域内,高度从地面至无限高,划设临时空中限制区,禁止单位、组织和个人进行一切体育、娱乐、广告性飞行活动和施放气球活动。其他性质的飞行活动,应当经军队、民航空中管制部门批准后,方可实施。民航、体育、公安等部门将对"低慢小"航空器信息及拥有者、使用者信息进行登记管理;对于违规     

基于增量Q学习的在线优化控制算法

强化学习（RL）在控制器的在线优化中具有很好的应用前景。然而,在实际应用中,却存在严重的安全隐患。为解决这一安全隐患,提出了一种增量Q学习（IQ）算法,将其应用于电机转速同步控制的在线优化。IQ将经典Q学习中的一轮优化过程划分为多个连续地优化过程。由于在每轮优化中,将允许的更改间隔限制得非常小,因此智能体能够安全、稳定地达到全局最优。仿真结果表明,IQ有效地避免了性能衰退和在严苛的停止准则下陷入局部最优的问题,在最优性、安全性方面优于绝对Q学习（AQ）。     

钒接触者指甲中胱氨酸和血钒尿钒变化的初步探讨

釩在近代工业上已被广泛应用,例如,在冶金工业中用以制造釩铁合金,化学工业上用作催化剂及制造其他有关化学物(包括染料、玻璃、农药等)。随着工业生产的日益发展,对釩的需求量亦相应增多,因此,接触釩的人数(包括采矿、冶炼