打桩船沉桩施工定位与碰撞预警实时监控系统开发与实现

针对复杂工况条件下海上打桩船施工定位与老旧码头改造、扩建过程中的海上打桩施工需求,研发了1套具有打桩船的精准导航、施工定位过程全要素实时三维立体化展示、桩身防碰撞预警以及竣工数据输出等功能的辅助定位系统。从需求分析、功能设计、核心算法、代码级实现方式以及实测应用方面对其进行阐述。该系统通过工前预控、辅助定位与竣工数据留存,精确评估施工安全性,可实现对整个海上打桩施工定位过程的全方位精准管控,满足施工人员的安全质量管控需求。