基于RBF神经网络的全船结构载荷平衡调整方法研究

在全船结构有限元直接计算过程中,各计算工况下施加在模型中的外载荷必须处于平衡状态,否则会得到错误的计算结果。本文基于RBF神经网络提出一种全船结构载荷平衡调整计算方法,通过不同载况下重力的合力与合力矩计算船舶平衡状态下的吃水、纵倾角和横倾角;在PATRAN中使用PCL（PATRAN Command Language）编制了辅助计算插件,使用MATLAB神经网络工具箱实现平衡浮态的自动计算。并以3条典型船舶在静水、迎浪中拱、迎浪中垂等工况下的载荷平衡调整为例,验证本方法的正确性。     

机器人智能焊接技术在甲板片体框架结构上的应用

针对甲板片体框架结构特点和机器人智能化焊接工艺要求，在合理的甲板片体分段划分基础上，综合运用机器人智能控制、离线编程、焊接工艺数据库和视觉识别等技术，完善机器人焊接作业流程，优化机器人焊接分段作业顺序，提高机器人焊接可达性，可进一步提高甲板片体框架结构机器人智能焊接技术应用水平。