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基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了以中精度惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)为主,与全球导航定位系统GPS(Global Position System)等多个次级导航系统组成的导航系统的实现方案.设计了基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计算法.经计算机模拟仿真证明,神经网络的算法优于通常的卡尔曼滤波方法. 相似文献
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结合离散小波变换、动态系统理论及随机过程理论,建立了以尺度为变量的多尺度随机动态模型,并给出状态基于多尺度随机动态模型的多尺度递归数据融合算法,实现了在状态基于全局观测信息的优化估计值。该算法可以在无状态模型情况下进行数据融合,适用于难以获得或获得的状态模型不精确的情况。将此方法用于陀螺信号处理中,通过不同尺度下陀螺观测值的融合,陀螺信号的精度有明显的提高。仿真和实验均证明该算法是一种有效的数据融合算法。 相似文献
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本文详细论述了一种船用捷联式惯性基准系统的硬件实现方案,其中包括陀螺输出信号处理器,精密脉冲调宽电流产生器和多总线双CPU计算机系统的设计特点,此外,还讨论了双轴速率陀螺再平衡回路的解耦计算模型,整个系统具有结构紧凑、成本低,容易转入工程实用的突出优点。 相似文献
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