无人集群系统火力协同控制体系

针对未来无人系统在信息化作战条件发展需求,为解决无人集群体系化协同感知与火力打击等作战问题,研究提出多无人平台的火力协同控制体系结构、协同要素、协同指挥机制及任务模式,分析构建无人分散部署、分布协同、可快速重构的海上分布式火力协同控制体系,可为无人装备发展提供借鉴。     

机器人用RV减速器参数化设计

以机器人用RV减速器零部件为研究对象,讨论了其参数化设计系统的设计思路与开发流程,在Pro/E 4.0环境下,利用Pro/Toolkit二次开发工具包和Microsoft Visual Studio 2005作为二次开发工具,成功开发出了RV减速器零部件三维模型的参数化设计系统,提高了RV减速器的系列化设计效率,增强了减速器产品设计的灵活性,为减速器参数化通用设计平台的实现奠定了基础.     

基于Pro/E弧齿锥齿轮实体建模

按照齿根倾斜修形方式设计弧齿锥齿轮几何参数,并基于局部综合法计算大小轮的刀具参数和机床切削调整参数,然后运用MATLAB编程求解轮齿齿面方程得到齿面上分散点的坐标值,将计算得到的分散点的坐标值以一定的格式导入到Pro/E中,生成轮齿齿面网格线,通过边界混合功能生成齿面实体,并最终完成齿轮实体模型的建立,为后续分析弧齿锥齿轮的性能打下基础.