中小型水面舰船空调系统设计研究

阐述水面舰船空调系统的功能和基本形式，介绍核生化防护对空调系统的设计要求和当前舰船空调系统设计中存在的一些问题。通过对中小型水面舰船空调系统设计特点的分析，提出空调系统设计的新概念对空调设备的要求。     

舰船损管监控系统的设计考虑

舰船战损是威胁舰船生命力和战斗力的重要因素,在海战中有效地保存或恢复己舰的生命力和战斗力,也能更有效地打击敌方。通过对水面舰船的损管监控系统在管辖范围、管理层次、主要功能等方面进行阐述,并对未来损管监控系统设计进行探讨,使舰船损管监控在海战中的作用得到全新的认识和发展。     

基于扩张状态卡尔曼原理的海浪滤波算法

针对海浪干扰下船舶控制系统存在的无效舵问题以及风、流干扰下观测器存在的静差问题,提出一种基于扩张状态卡尔曼原理的海浪滤波算法。该方法首先对船舶一阶Nomoto模型进行离散化,基于带遗忘因子的最小二乘法对模型中的参数进行辨识;以海浪二阶传递函数与一阶Nomoto模型建立用于海浪滤波的四阶状态方程,并以Nomoto模型中环境干扰与未建模动态组成的综合干扰项为扩张状态建立五阶状态方程,基于卡尔曼滤波算法设计海浪滤波器,在实现海浪滤波的同时消除干扰环境下状态观测静差问题。仿真结果表明,本文提出的海浪滤波算法能够有效的滤除船舶航向的高频信号并正确的估计出船舶的运动状态,显著减少了船舶航行时的无效舵问题。