基于曲率模态和小波系数差的损伤识别

针对单一方法对结构损伤识别不太敏感的缺陷,提出了结合曲率模态和小波分析的综合损伤识别方法。以损伤前后的曲率模态作为分析信号,进行离散小波变换,提取高阶频率系数。将高阶系数之差作为损伤指标,通过高频系数差值的奇异处可以识别损伤位置。经过对2跨连续梁的数值模拟,不仅能够识别1、2处损伤,还能识别支座附近的损伤。证实了此方法定位准确,易于识别的优点,并对一座2跨连续梁钢桥模型进行试验。     

基于PSO的节能ACC策略

针对传统ACC算法对车辆行驶经济性考虑不足的问题,提出了基于PSO算法的节能ACC策略.在巡航模式中引入滑行巡航模型,并以油耗为目标,采用PSO算法进行滑行巡航加速度优化.以CarSim车辆模型为基础,建立了节能ACC策略模型,并通过CarSim与Simulink进行联合仿真.结果表明:相同的行驶距离情况下,节能ACC...     

小波包和频响函数随机-模糊统计的斜拉桥损伤识别

针对单点损伤识别方法的缺点,提出了基于频响函数和小波包能量谱的斜拉桥多点损伤识别指标.对结构损伤前后的频响函数值进行了随机-模糊均值处理,将处理的频响函数作为基进行小波包能量谱分析,提取能量累积变异值进行损伤识别,并进行了独塔斜拉桥模型的试验研究和连续梁与简支梁的数值仿真.分析结果表明:桥梁上有1处和2处损伤时都可被识...     

基于小波包和频响函数随机——模糊统计的斜拉桥损伤识别

针对单一方法损伤识别的缺点,提出了基于频响函数和小波包能量谱的斜拉桥损伤识别指标,结构损伤前后的频响函数作为信号,进行小波包能量谱分析.由于试验中的频响函数存在一定的随机模糊性,对完好状态下的10次频响函数值进行了随机模糊均值处理,得到的频响函数作为基准.独塔斜拉桥模型实验表明,斜拉桥的一处和两处的损伤都可以识别,损伤...     

人工智能在汽车自动驾驶系统中的应用分析

以自动驾驶系统为代表的汽车智能化技术将对汽车产业生态变革产生重大影响。首先,分析了自动驾驶技术发展路线、发展现状及人工智能(Artificial Intelligence,AI)的应用领域,指出AI在自动驾驶应用中面临的挑战。然后,提出一种基于AI的车云协同自动驾驶系统架构,分析了基于AI的智能驾驶终端软硬件架构与基于大数据的自动驾驶云端空间架构;结合车端与云端的AI集成应用问题、信息数据交互方法与车云协同技术,讨论了人工智能在自动驾驶系统的主要应用。     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

一种新颖的智能型废品回收机的开发与设计

智能型废品回收机主要用于有偿回收饮料瓶、易拉罐及干电池等废品,它可以自动检测废品的种类、数量,并显示和打印接收票据．其具有互动语音提示、无人化管理等优点,适用于超市、商场、居民区等公共场所可利用废品的回收．     

Hough变换在汽车纵梁漏孔检测中的应用

结合纵梁漏孔检测的具体情况对随机Hough变换加以改进和应用,实现对纵梁图像圆的检测,并减少了随机Hough变换中存在的无效积累问题。     

应用锚杆及高压注浆加固毛石挡土墙

江西省某道路路基挡土墙局部倒塌,并且挡土墙后的土体出现滑移和变形,有关部门为防止该路段发生安全事故,根据具体施工条件以及经济效益等因素,决定采用锚杆、钢丝网以及喷浆技术加固路基挡土墙,同时在道路路面高压注浆,阻止原挡土墙的开裂,确保道路的整体安全.经规范施工,该道路正常通车至今未出现任何异常,证明加固效果较好且成本较低,具有良好的社会和经济效益.     

GMDSS设备陆地运用探讨--汽车劫持自动报警

目前犯罪分子劫持汽车犯罪猖獗，本文拟将GMDSS通信系统的完善的报警思想引入陆地应用，并进行了有益的思考和尝试，以期使其在对抗汽车被劫持中发挥新的作用。