波流作用下起吊系统吊放阶段的动态响应分析

利用OrcaFlex软件建立起重船及其起吊系统非线性的三维运动模型,基于凝集质量法和时域非线性响应分析求解起吊系统受波流作用时在吊放各阶段的摆振规律,研究了波浪周期和波高对系统吊放阶段面内摆角及有效张力的影响。所得结论对海洋工程机械的吊放控制及预测有一定的参考价值。     

双幅桁架组合梁空间受力研究

双幅桁架组合梁是通过横向联结系将A,B两个单幅桁架组合梁连接到一起组成新结构,为了了解该组合梁的受力性能、变形能力、破坏机理以及各个杆件的内力分布规律等,设计并制作试件,通过对试验梁A幅静力加载试验,分析其位移、沿截面高度纵向应变、混凝土板顶纵向应变、斜腹杆轴向应变以及横向联结系轴向应变随荷载的发展变化。通过ABAQUS有限元分析软件建立相同试件模型并且后处理,比较试验研究成果,验证模型的合理性。研究表明,施加单幅对称荷载时该组合梁具有良好的承载能力和变形能力;破坏形态为A幅弯曲破坏的同时伴随着受拉腹杆节点的冲剪破坏,B幅仅斜腹杆受轴力且影响较小;剪力滞系数在梁肋处达到峰值,说明梁肋处应力分布最不均匀,系数纵向影响范围只位于加载点附近,变形集中于中间区域;下弦杆除了承受轴向力,弯曲效应对杆件的受力影响较大,不容忽视。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

防喷器下放过程中导向绳的动力学响应

防喷器在水下采油的过程中起着重要作用,而导向绳在防喷器下放的过程中起着重要的导向及限制作用。为研究导向绳的力学性能,参考某浮式钻井平台具体参数,结合某海域具体海况,通过对防喷器下放过程的必要简化,基于凝集质量法,将导向绳系统离散成凝集质量模型,运用大型水动力分析软件OrcaFlex建立防喷器下放过程中导向绳的动力学分析模型。运用时域耦合分析得到了导向绳的张力、防喷器的下降速度等的变化情况,计算结果对具体工程实践有一定的指导意义。     

比亚迪F3车发动机故障排除两例

<正>故障1发动机怠速不稳,自动熄火故障现象一辆比亚迪F3轿车,行驶里程为2.6万km,驾驶人反映在平直路面上行驶时,发动机运转正常,但偶尔会出现自动熄火或起动后怠速严重不稳的现象。故障诊断用故障检测仪调取发动机电控系统的故障代码,无故障代码存储。为了验证驾驶人所反映的现象,进行路试检查,由于发动机可以着机且故障发生是间歇性的,因     

振荡浮标式波浪能发电机设计参数的初步选定

参考某型振荡浮标式波浪能发电机的具体参数,结合装置的工作过程,建立海洋浮标工作过程的动力学方程;基于数值分析软件Matlab分析给定海况下浮标质量、电磁阻尼系数与装置工作安全性、能量转换效率的对应关系;探索了一组装置结构的最优化参数。研究结果对海洋可再生能源研究具有一定的参考价值。     

基于移动组的全序可靠多播通信

通信是移动Agent系统的关键技术之一.目前为止已有很多相关研究人员提出一些比较好的通信机制,基本上已经可以满足Agent通信的一些要求.但是如何能有效地实现已提出的机制,这方面的研究还不多.为了实现移动组多播的原子性和全序性,提出MTORM方法,原子性用于保证多播消息能够最终传递到移动组内的所有移动Agent,全序性则保证任意一对多播消息都按照相同顺序被所有组内移动Agent传递.在多播算法中,为了保证原子性,所有收到多播消息的组成员必须回复,然后持有令牌的Agent作为Sequencer,对多播消息进行排序,证明MTORM方法的原子性和全序性.     

比亚迪7160双燃料车冷机起动困难

<正>故障现象一辆比亚迪7160双燃料轿车,行驶1.8万km时,出现冷机难起动的故障,具体故障现象为:在早上(夏季常温状态)第1次车辆起动时,发动机无法起动,起动机正常运转,蓄电池电量充足。当第2次起动时,起动的时间较长     

浅谈钢板桩围堰在实际施工过程中的应用

围堰是指在水利工程建设中,为建造永久性水利设施,修建的临时性围护结构。其作用是防止水和土进入建筑物的修建位置,以便在围堰内排水,开挖基坑,修筑建筑物。一般主要用于水工建筑中,除作为正式建筑物的一部分外,围堰一般在用完后拆除。     

振荡浮子式波浪发电装置的水动力分析

随着传统化石能源的日益枯竭,各种清洁能源开始走进人们的视线。在各种清洁能源中,波浪能以其能量密度高、易于被采集而受到高度关注。而作为采集和转化波浪能的波浪能发电装置对于波浪能的开发起着不可替代的作用。波浪发电装置在位运行过程中受多种因素的影响,其空间形态及运动具有典型的强非线性特征,相当复杂。本文结合某振荡浮子式波浪发电装置的具体参数及系泊设计,将该装置的系泊缆索离散为凝集质量模型,运用海洋工程专业软件OrcaFlex建立了该振荡浮子式波浪发电装置在某一特定海况下的水动力学分析模型。对该装置的系泊缆索进行了特性分析,得到了该装置的主体浮子结构的空间六自由度时域变化情况。仿真结果可对具体的工程实践提供一定的工程指导和理论支持。