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水路运输
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1
1.
面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究
唐东生
谷海涛
冯萌萌
孟令帅
陈佳伦
高伟
《舰船科学技术》
2021,(3):107-114
本文根据无人水面艇(USV)回收自主水下机器人AUV需求,设计了一款V型拖曳装置(V型翼)。通过STAR-CCM+流体仿真分析软件,在航速3 kn情况下,采用空间拘束法求解了V型翼的部分水动力系数,建立了V型翼水动力模型,并进行运动稳定性分析。外场试验数据分析结果显示,稳定拖曳状态下,舵角和V型翼纵倾角具有响应关系,对其进行公式推导,将计算值与实测数据进行对比,两者吻合程度较好。
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