一种无底坑、无顶层高度的船用升降机实现方法

船用环境下,由于升降机的井道空间(包括底坑深度、顶层高度)资源紧张,导致物流输送任务路径受限制。为了提高井道空间利用率,可采用直线电动机强制驱动,并通过分段提升的方式,实现井道无底坑、无顶层高度的布置需求。文章分析了无底坑、无顶层高度的船用升降机的需求,介绍了实现方法和关键技术,并制造原理样机加以验证。     

水下自主航行器非接触式充电系统频率控制

水下自主航行器(AUV)非接触式充电系统通过补偿电容与系统电感的谐振作用,使系统的功率因数达到最大,以实现电能的高效传输。在深海环境下,系统初、次级磁芯在受到水流冲击后会产生偏心和间隙,引起耦合系数发生变化,系统的谐振频率点也会发生改变,充电能力下降。本文研究在水流冲击作用下,通过频率控制使系统始终在谐振频率点运行以提高系统的传输能力,并提出了基于锁相环控制的AUV非接触式充电系统的频率控制实现方式。     

基于机器学习的复杂光照条件下的河道船舶自动识别算法

随着大数据时代的到来,尤其是在图像识别领域深度学习理论得到了迅速的发展和应用。与经典的主成分分析（PCA）等识别算法相比较,深度学习算法具有识别率高,鲁棒性强。基于卷积神经网络（CNN）原理,提出了一种在复杂环境条件下基于现场可编程门阵列（FPGA）的实时船舶识别算法,该方法提高了库区复杂环境条件下船舶自动识别的速度和准确性。该识别算法基于全面多节点的FPGA构建,实现船舶快速自动监测的目的。测试结果表明,该方法识别速度已达到360帧每秒（FPS）的传输速度,远远超过现有结果。识别率为85%。此外,该算法针对库区复杂光照环境具有很好的鲁棒性。     

基于AutoMod的邮轮物资贮运仿真

针对大型邮轮物资的贮运需求，对食品舱库的贮运装置与流程进行了分析；应用AutoMod软件对大型邮轮食品舱库的贮运过程进行仿真分析，得到完成目标装载所需的总时间。并对影响卸载时间的关键因子进行分析，得到完成物资贮运的优化转运流程和总时间。研究的成果可以为船总体布置及操作人员配置提供设计参考。