Trimble全站仪在动态测磁工程中的应用

结合消磁站动态测磁的特殊要求,对Trimble全站仪的电源、接口、工作原理、数据处理及数据通讯进行了初步研究。全站仪是舰船定位系统的主要组成部分,通过全站仪可以动态获取舰船在消磁区的位置,经过坐标转换推算出磁场传感器相对于舰船的位置信息。为了实时掌握舰船运动轨迹,采用软件远程控制全站仪的电源、姿态、数据采集和串行通信,实现了数据处理的实时性和高效性。     

基于反馈线性化的船舶航向自适应模糊滑模控制与仿真

针对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,基于反馈线性化方法和模糊系统的逼近能力,提出了一种新的基于反馈线性化的自适应模糊滑模控制器的设计方法,并在李雅普诺夫稳定性理论的基础上导出了自适应律。以某船为例,并利用Matlab进行仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器是有效的。