单臂架门座起重机变幅速度的精确计算

通过对单臂架门座起重机变幅速度的理论分析，导出臂架头部变形对变幅速度的影响关系，并以具体实例计算证明臂架头部变形对变幅速度有较大的影响。因此认为，要精确计算变幅速度，必须考虑臂架头部的变形。     

弹性船体波激响应时域过程的数值模拟

本文从入射波的波浪现实出发，用非线性水弹性积分─微分法进行船体运动和结构动响应的时间历程模拟，直接将试验测量结果与理论计算在时域内作比较，这有利于揭示砰击和上浪等非线性瞬态作用导致冲荡响应的力学机理。这种模拟及其验证方法避免了对理论和试验结果的统计特性进行比较时，因子样长度的限制和数据处理过程所带来的不确定性，比峰值比较更能说明波激响应数学模型的精确性和可靠性。     

关于山西建设综合交通运输网的研究

<正> 综合交通运输体系是生产力发展到一定水平,为适应经济社会发展需求而产生的。本文拟从分析交通运输和经济发展一般规律的角度,结合山西省情和特定的发展阶段,探索山西交通运输与经济发展的相关关系。 一、山西综合交通运输体系建设与经济发展的关系 1.山西综合交通运输网建设成就巨大,保证了能源生产和外运。山西交通运输特别是晋煤外运通道一直是国家资金投入的重点。经过长期建设,目前已建立起一个在全国处于中上游水平的高效率、高负荷的综合运输体系。山西     

镶圈活塞结合层的几种缺陷分析

论述了在超声波探伤时发现的镶圈活塞结合层的几种缺陷的存在形式，对其产生的原因进行了探讨，并提出了降低废品率的建议。     

妫水河天桥施工栈桥设计

介绍了妫水河栈桥的设计思想，给出了栈桥设计的计算模型及其模型的计算方法。     

基于案例规划识别的规划库技巧

1前言 规划识别领域关注的是某个规划自主体的意图的推断。早期的规划识别系统主要用于故事理解（wilensky1980）、回答问题（Pollack1986）和自然语言对话理解（Allen和Perrault1980），随后Kautz提出了规划识别的理论基础（Kautz1991）。传统上，被观察的规划如果能够与规划库中已有的规划相匹配，就认为被识别了。规划识别器的规划库中存储了许多规划自主体可以运作的规划。实时的规划识别系统（在规划执行的过程中进行识别）也关注着规划器的十分局部的意图，预测下一个规划中的动作就是对于规划器这种局部意图推断的例子。     

船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

谈汽车运输企业的技术改造

阐述了汽运企业技术改造的概念、内容以及企业进行技改应满足的条件。