客运专线60kg/m钢轨18号道岔护轨垫板强度仿真

利用ANSYS有限元分析软件,在给定荷载下,对客运专线60 kg/m钢轨18号道岔护轨垫板进行强度和位移分析。分析结果表明,护轨垫板满足强度要求,但最大应力已接近材料的屈服强度,建议护轨垫板的材料采用球墨铸铁整体铸造结构以达到优化结构和提高强度的目的。     

机器海豚的运动学及动力学建模和仿真

模拟海豚的背腹式运动机理开发新型的水下航行系统,将是微型智能潜艇发展的一个方向。作为基础性理论研究,本文以海豚背腹式摆动推进方程为基础,应用坐标变换的方法,建立了描述海豚尾鳍俯仰-沉浮运动的数学模型,在此基础上结合茹科夫斯基举力定理建立了机器海豚的动力学模型。运用Matlab软件对这第一个模型进行了仿真研究,分析了运动学参数ψ对海豚推进性能的影响,讨论了这个参数的最佳取值ψ≈90°。此项研究为机器海豚的设计实现提供了理论依据,同时有助于进一步认识和研究海豚的运动机理。