基于AIS网络的差分GPS数据广播

高精度的差分GPS船位数据是港口船舶导航的必要条件,沿海AIS岸基网为差分数据的广播提供了新手段,通过AIS标准消息格式和GPS差分信息国际标准RTCM-SC104格式的转换,能够实现基于AIS岸基网的GPS差分修正数据的播发,从而为改善沿海航行船舶定位精度提供新途径。     

基于变压充电方法的直线电机式馈能型半主动悬架控制

针对以直线电机作为执行器的馈能型半主动悬架控制方法复杂与效果差等问题, 结合变压充电控制原理与方法, 提出一种利用单相等效模型求解充电电压的方法, 设计了馈能型半主动悬架控制系统, 用于控制直线电机式馈能执行器; 建立了1/2车4自由度动力学模型和变压充电控制直线电机模型, 采用LQG控制策略求解理想馈能阻尼力; 将联接有整流桥的直线电机理论模型等效为单相电机模型, 计算了电机单相等效模型反电动势、电磁推力系数、电阻与电感参数; 采用充电电压求解控制器, 以悬架相对速度和理想馈能阻尼力作为输入求解实际充电电压, 进而实现执行器馈能控制; 以被动悬架和理想半主动悬架作为比较对象, 分析了馈能型半主动悬架性能与馈能效果。分析结果表明: 与被动悬架相比, 馈能型半主动悬架与理想半主动悬架的综合性能指标分别减小38.97%和45.42%, 前后悬架实际馈能阻尼力与理想馈能阻尼力的相关系数分别为0.967 4和0.976 8, 并且前后悬架振动能量的56.7%和62.1%被回收进蓄电池中, 因此, 采用基于单相等效模型与变压充电方法控制的馈能型半主动悬架能够回收大部分悬架振动能量和改善汽车的行驶平顺性。      

基于SDH技术的船舶综合监控系统

当前船舶自动化的发展方向是用计算机网络技术实现船舶各种设备、仪器的综合监控和管理。此文提出了下层使用canbus现场总线，上层使用当今最流行的SDH网络技术，实现船舶综合网络监控的系统设计方案，并给出了提高系统可靠性的手段。     

船舶驾驶员气质类型与事故倾性关系研究

船舶驾驶员在复杂的、危险的交通环境中进行操船时，驾驶员的气质特征对交通安全有着直接的影响。为判明不同的气质类型对交通安全的影响程度，用《艾森克个性问卷（EPQ）》对随机抽取的37名船舶驾驶专业学生进行测试，确定其气质类型，并在较复杂的航行条件下，采用船舶操船模拟器进行其操船行为测试。对测试获得的数据进行不同气质类型间的差异性检验，发现船舶驾驶员不同气质类型与事故倾性之间存在一定的相关性。测定结果可为对不同气质类型的船舶驾驶员进行正确的管理和培训方式方法的指导提供理论依据。     

“郑和”轮船舶操纵性指数的测定及分析

对“郑和”轮船舶操纵性指数进行了测定，并从理论上对其作了分析。     

基于SDH技术的船舶综合监控系统

当前船舶自动化的发展方向是用计算机网络技术实现船舶各种设备、仪器的综合监控和管理,本文提出了下层使用现场总线、上层使用当今最流行的SDH网络技术实现船舶综合网络监控的系统设计方案,并给出了提高系统可靠性的手段。