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基于协同目标的绝对配准 总被引:2,自引:0,他引:2
针对舰载三维传感器的偏差估计问题,提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法,根据协同目标在空间探测中的迭合条件,运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修正,仿真结果验证上述方法的有效性. 相似文献
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随着越来越多的中国汽车企业参与了海外市场竞争以及汽车出口量的增加,海外知识产权保护,尤其是海外专利布局显得日益重要.本文从专利申请的地域、数量、核心专利以及专利引证等方面进行分析,对我国汽车企业海外专利布局的现状进行研究,指出了我国汽车企业相比跨国汽车企业的差距和不足,并就海外专利布局提出了建议. 相似文献
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