铁路隧道软弱围岩水平岩层施工技术

结合黄韩侯铁路北塬隧道左线进口软弱围岩水平岩层施工,通过对隧道水平岩层的稳定性分析,并针对水平岩层对隧道开挖和支护的影响作用,确定水平岩层隧道施工开挖方案,采取负视速度法超前地质预报手段及时获取围岩情况,并对开挖爆破参数和支护参数等及时进行优化,确保了隧道的施工安全。     

黔桂线扩能改造中柳州市鹅山立交桥的利用

介绍了在黔桂铁路扩能改造工程中,通过组织专家对既有鹅山路立交桥进行检测评估,以数据证明该既有桥能够满足改造后的黔桂铁路运营技术标准,从而做出接长利用的优化设计方案,为铁路扩能改造如何利用既有桥梁提供借鉴。     

蒙迪欧行车保养知识问答

对于企业厂商来说，用户的需求是摆在第一位的，购车者对车本身所存在的优点，缺点，诸多问题的关注，成为左右购车者选择车型的主要因素之一。那么，让我们来看看，在日常用车和购车过程中，什么样的问题经常困扰着我们的选择和使用，我们又应该注意些什么。     

牢记全党同志的庄严历史责任——兼论江泽民同志对邓小平理论的坚持、丰富和发展

本阐明了在实践中坚持和创造性发展邓小平理论是全党庄严的历史责任，重点论述了江泽民同志对邓小平理论的坚持、丰富和发展，提出了要保持坚韧不拔、奋发有为的精神状态和努力做到“两个”解放。     

卡尔曼滤波技术在潜艇组合导航中的应用研究

高精度的导航定位是潜艇研究中所面临的主要难题之一。采用GPS辅助的INS/DVL组合导航是目前潜艇的主流导航模式。当前实现GPS/INS/DVL组合导航的技术主要有航迹推算和卡尔曼滤波。本文将卡尔曼滤波技术应用于潜艇组合导航,并把EKF与传统的DR方法进行了仿真比较研究。结果表明,EKF的估计精度较高。