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通讯方式是影响电梯控制系统能否正常、稳定运行的关键因素，该文采用了一种基于CAN总线的CANopen lift电梯专用高层协议以提高通讯的效率和可靠性，并根据此协议设计出电梯控制系统的部分硬件与软件．  相似文献   
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