首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
文章检索
按
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目英文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
检索
检索词:
出版年份:
从
到
被引次数:
从
到
他引次数:
从
到
提示:输入*表示无穷大
全文获取类型
收费全文
1篇
免费
0篇
专业分类
水路运输
1篇
出版年
2021年
1篇
排序方式:
出版年(降序)
出版年(升序)
被引次数(降序)
被引次数(升序)
更新时间(降序)
更新时间(升序)
杂志中文名(升序)
杂志中文名(降序)
杂志英文名(升序)
杂志英文名(降序)
作者中文名(升序)
作者中文名(降序)
作者英文名(升序)
作者英文名(降序)
相关性
共有1条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
LNG船标准绝缘箱打钉机器人轨迹规划
祁伟民
李芳
屈继强
金鑫
华学明
《造船技术》
2021,(5):77-80
以液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船液货围护系统中的1S型标准绝缘箱为例,分析标准绝缘箱的结构及钉子位置,设计机器人自动打钉系统,并开发机器人打钉轨迹算法,实现机器人运动轨迹的合理规划,大幅缩短现场编程时间。经实际应用,采用机器人自动打钉系统制造的标准绝缘箱质量稳定,实现标准绝缘箱的高效率、高质量制造。
相似文献
1
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号