基于罗兰C的UUV浅海导航定位技术研究

罗兰C工作于长波波段,具有一定的海水穿透能力,为UUV的水下导航定位提供了途径。在设计并实现罗兰C全向磁天线的基础上,通过对罗兰C信号传播场分量的分析,认为水下采用磁天线接收水平磁场信号是UUV的最佳选择,在此基础上,结合场强预测的布雷默曲线和水中信号衰减规律,仿真计算了罗兰C信号在不同距离、深度上的磁场场强和水下磁天线所能感应的电压值。利用所设计的磁天线,开展了水下接收罗兰C磁信号的实验,结果表明在表层水域(深度小于5米时),UUV利用罗兰C进行定位导航是可行的。     

直接优化解析姿态确定方法

基于惯性系的姿态确定方法是近阶段关于动基座姿态确定问题的热点研究方向,分析了惯性系姿态确定方法的误差源产生机理,发现传统的惯性系首先解析出起始姿态阵,继而通过惯性器件量测输出,更新至当前姿态完成姿态确定,这一更新过程不仅加大了计算量,同时会重新引入器件误差和系统误差。因此,针对这一问题提出了一种基于惯性系的瞬时姿态阵解析姿态确定方法。该方法直接解析出当前时刻的姿态阵,避免姿态更新过程中引入误差,充分发挥了优化解析法的优势,对准精度得到大大提高,并利用仿真和实测数据验证了算法的可行性和有效性。     

海洋战场仿真想定编辑系统研究

仿真想定是对作战中的环境、方法、过程的规范化描述,目前仿真想定中存在想定描述格式和手段不统一、可读性和可移植性不好等缺点,影响了仿真系统的真实性和可信度。文章针对仿真想定的功能及特点,提出了使用可扩展标记语言对海洋战场仿真想定系统进行设计的思路,实现了文档和虚拟态势的转换,解决了仿真想定系统的开发效率和专业化的矛盾,降低了开发的技术难度,增强了系统的可靠性,为海洋战场仿真系统的剧情开发与编辑提供了标准化的思路,具有广泛的适用性。