完全数字阀——充分利用液压伺服系统

步进电机和单级阀组成的数字伺服阀提高了精度和性能。     

神经网络的原理和应用

1 引言 众多科学家预言,21世纪将是“生物”世纪。这说明生物学的研究和应用已进入了空前繁荣的时代。神经网络系统理论就是近十多年来受其影响而得到飞速发展的一个世界科学研究的前沿领域。神经网络所研究的是怎样在结构上和机能上模拟人的神经网络系统,使之应用于自动控制、人工智能、机器人等各领域。经各国科学家多年潜心研究,在神经网络的基础理论、方法、系统的综合与应用等方面取得了重大的成果,尤其是现今大规模集成技术和电子计算机软、硬件技术的发展,为神经网络的实现和应用提供了光明的前景。国外,神经网络的研究已成为自动控制领域中的一个热点,并已渗透到智能控制、模式识别、计算机视觉的自适应     

水下声纳被动拖曳缓冲系统—液压蓄能器的应用

1.前言 自从第二次世界大战前后潜艇出现以来,海战就由水面的二维平面战争,演变成水面及水下的三维立体战争了。潜艇成为水面战舰——巡洋舰,驱逐舰,运输舰,登陆舰甚至航空母舰等最危险的敌人。声纳是探测潜艇的水下“雷达”,是战舰的水下眼睛,现已成为必不可少的装备。 为了适应现代战争,声纳的探测半径至少要达到200海里以上。这样强大的声纳自重约达1000kg。声纳一般是安装在一个无动力小潜艇——拖鱼中,由母船拖曳的声纳的总重量达到5000kg左右。根据海水温度及其它因素,拖鱼被置于水中最利于声纳工作的深度。母船通过拖缆拖曳拖鱼,同时通过拖缆供给声纳电力,下达对声纳的指令并获得声纳的探测数据——敌潜艇的位置、深度、速度等。拖缆身兼三职:拖曳动力缆,供电缆和通讯电缆。声纳工作时,母船可以是停泊在水面,但更多的情况是母船在巡航中,其允许的最大航速为20节以上。     

日益受到重视的电—液运动控制

在过去的15年中,液压工业取得很大进展。最显著的进步是电子控制已作为常用技术溶入液压工业。随着这一发展,以前不可能实现的运动控制问世了。液压有着公认的优点——简单的线性运动,高功率重量比及长寿命,现在又增加了可进行运动控制这一日益增长的潜在优势。生机勃勃的液压工业正经历着重大变革。本文将讲述一些正在发生和可以预见的发展。     

液压技术的几个主要发展趋势

综合论述液压系统及元件在高压化、微电子技术、传感器技术、接口技术、现代控制理论与技术、节能与降低噪声以及防泄漏与防污染等方面的发展总趋势。     

PIO控制参数的自动调节

1.前言 PID控制是各种各样控制系统中运用最为广泛的一种技术。虽然PID是一种常规的控制技术,但是自从它被广泛应用到工业中以来,参数失调一直是一个没有解决的问题,这种失调所造成的经济损失是很大的。参数失调的原因     

步进电机驱动的数字阀设计探讨

近年来电子计算机软、硬件技术的飞跃发展,给工业的发展带来了根本性的变革。液压工业中对电子计算机的应用已十分广泛。数字阀作为液压系统和电子计算机之间的“桥梁”也已引起广泛的重视。在种类繁多的数字阀中,步进电机驱动的数字阀有许多独特的优点。与其它种类的数字阀比较,它结构简单,紧凑,重量轻,价格低,而且分辨率高。与模拟量控制的液压阀比较(如比例阀),它无死区,无滞后,线性度高,重复精度高,可靠性好,既可用于闭环控制系统,也可用于开环控制系统。由于这种阀可以直接与计算机接口,     

减摇鳍神经网络控制技术研究

研究了包含RBF-PID控制神经网络和BP辨识神经网络的减摇鳍神经网络控制系统,在MATLAB/SIMULINK环境下进行了包括波浪力矩、船舶横摇、神经网络、液压伺服系统、减摇鳍等数模在内的全系统数字仿真,并在多种对比仿真结果的基础上,进行了分析和改进,使减摇鳍神经网络控制系统取得了满意的结果。另外,在设计新产品时,仿真程序成为了研究减摇鳍动态性能的方便有效的工具。     

一种新式数字阀

本文介绍的是一种步进电机驱动的数字压力阀。该阀结构紧凑,体积小,重量轻,价格低,分辨率高,几乎无死区和滞后,非线性度小(<1％),重复精度极高,动态品质好,可靠性高,抗污染能力强。这种阀在开环和闭环系统中均可使用。其原理框图见图1,结构见图2。     

关于电子计算机控制试验的探讨

本文阐述流体动力元件和系统的试验中应用电子计算机自动控制的优越性.液压、气动元件和系统的自动化试验已变得日益重要。这是由于技术的发展,使液压,气动元件和系统越来越