水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

结合CASIOfx-4800p计算器介绍掌上计算机在公路施工测量中的应用程序

结合工作实例,介绍CASIOfx-4800p计算器的编制程序方法以及公路线位平面坐标及曲线要素的程序功能,实际操作方法.同时这些程序也是构成全站仪等工程软件最基本原理,使更多的公路施测人员对施测中的一些基本原理作一定的了解.     

高职院校外聘教师滥用的原因分析

近年来,由于部分高职院校大量扩招,加之管理缺位,外聘教师滥用成了业内人士不争的事实。如何在现有的条件下选聘一些有实际经验的外聘教师,并加强对他们的管理成了各院校教务管理必须要重视的一个课题。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

首家香港航空公司落户白云机场

香港港联航空公司9月8日推出来往广州与香港的航线，初期计划每天开通5～6班，双程机票的票面价定于1180港元。此航线的开通不仅标志着首家香港航空公司落户白云机场，同时也令广州到香港的航班从以前的每天5班增加至10班，成为白云机场航班密度最大的航线。同时，专家预计港联航空公司采取的低票价战略会促使穗港之间机票价格的下降。     

水泥混凝土路面养护管理决策与优化

本文系统地阐述了决策与优化的一般原理和方法，并参照现行规范制定养护标准，在计算机上实现该子系统。并经实际试用，效果良好。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

对一个计算船体失效概率公式的讨论

本文讨论了文献[1]给出的计算船体失效概率公式在原理及数值结果方面存在的问题，进而导得了相应的正确表达式。该式可用于分析各个海况对船体安全性的影响，为船体可靠性长期分析，提供了一个有效途径。