轮胎式起重机直流调速器的改型

北海港现有4台由红光港机厂制造的D2LQ25型轮胎式起重机。该机采用三菱PLC进行控制,可由机上自带的380 V三相柴油发电机组提供动力,作业时也可外接动力电使用（能大幅降低能耗）。操作手柄模拟信号连接到西门子6RA28直流调速器给定端子,调速器对380 V交流电进行可控整流,输出到直流电动机,驱动起升、行走、变幅和回转机构,其电气系统见图1。