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以空气弹簧隔振系统为应用背景,通过简化建立设备的姿态描述模型,将设备的姿态控制简化为三点控制问题,提出了控制策略.理论分析和试验结果表明,该方法可有效控制设备姿态,满足精度和使用要求.  相似文献   
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