Sensorimotor self-learning model based on operant conditioning for two-wheeled robot

Traditional control methods of two-wheeled robot are usually model-based and require the robot’s precise mathematic model which is hard to get. A sensorimotor self-learning model named SMM TWR is presented in this paper to handle these problems. The model consists of seven elements: the discrete learning time set, the sensory state set, the motion set, the sensorimotor mapping, the state orientation unit, the learning mechanism and the model’s entropy. The learning mechanism for SMM TWR is designed based on the theory of operant conditioning (OC), and it adjusts the sensorimotor mapping at every learning step. This helps the robot to choose motions. The leaning direction of the mechanism is decided by the state orientation unit. Simulation results show that with the sensorimotor model designed, the robot is endowed the abilities of self-learning and self-organizing, and it can learn the skills to keep itself balance through interacting with the environment.     

汽车变速器磨损轴承振动信号混沌行为分析

本文首先讨论了判断时间序列具有混沌性态的准则，探索了求时间序列奇异吸引子嵌入维数的方法，并用Ｇ－Ｐ算法求关联维数，在尝试用几个传统的奇异吸引子验证了该方法的正确性之后，将它应用于计算一组变速器磨损轴承加速度振动信号的分形维数，计算表明，变速器振动信号具有分形特征，在其它条件不变时，轴承技术状况与振动信号的分形维数密切相关，它们均在２维与３维之间，随着轴承磨损加剧，它向３维逼近，当样本点达到一定数目     

浅谈JLY6110S观光型双层客车的造型设计

介绍ＪＬＹ６１１０Ｓ观兴型双层客车的造型基调和造型特点。     

平衡式弧形体挠性接管的缠绕模型研究

为了保证挠性接管在使用过程中的安全性,需要对其进行平衡性设计。提出一种新型弧形体挠性接管的设计方法。采用直管内部加压、两端向内挤压的方法进行弧形体挠性接管成型,通过对纤维帘线进行建模,确定直管对应于不同帘线缠绕角的长度;采用有限元方法计算确定满足平衡性要求的直管帘线缠绕角。通过合理设计以保证弧形体挠性接管具有足够的平衡性。     

吉林市建设用地需求量预测探讨

为更加可以体现吉林市建设实际的土地需求。对吉林市分别采用多元回归分析和灰色预测模型、平均增长率法、经济计量预测。结果表明,通过各类建设用地预测汇总得出2016年吉林市建设用地为183590.65hm~2,最为接近吉林市2016年实际值。多元回归分析法预测结果数据最大。灰色预测模型适预测结果数据偏小;预测各种建设用地时,采用多种预测方法通过定性定量分析更加可以符合吉林市建设用地需求。     

基于一种新型磁致负刚度结构的低频隔振系统分析与设计

为提高隔振系统对低频微振动的隔离能力,研究了一种新型三磁体负刚度结构,分析了该结构产生负刚度的原理。将三磁体负刚度结构与隔振系统并联使用,在不影响原隔振系统载荷性能的情况下可降低系统的固有频率。分析了隔振器刚度及磁体间初始间隙对并联系统刚度特性的影响,提出从稳定性和隔振性能两方面来进行低频隔振系统设计。