船用嵌入式保护装置通信接口设计

船用保护装置中的通讯方式通常采用modbus/tcp通信,经常出现1对多、多对多的通信场景。本文以STM32103ZET6和网络芯片DM9000c为核心,设计了一种船用保护装置嵌入式双以太网接口。通过对DM9000c进行初始化、数据包封包和解析,并通过FSMC对DM9000c进行读和写,DM9000c则负责数据的发送和接收。文中详细描述了硬件电路板设计思路和软件设计流程。该设计能进行信息的高速传输,实现以太网口拓展功能。     

基于海底电缆抢修的可重构式履带机设计与分析

针对海底电缆抢修任务，提出一种可在软质土壤环境下进行海底电缆抢修的海洋智能作业装备——可重构式履带机。履带机底盘系统的机构变形可实时改变接地面积，增加作业力，满足履带机在不同土壤环境下的作业需求。使用SolidWorks软件对履带机整车进行建模，使用ADAMS软件对所建的履带机模型建立虚拟样机。对履带机进行运动学仿真，确定其接地面积的变形范围及牵引力的变化范围，确定其在驱动过程中摆臂杆和伸缩杆的角速度变化情况。可重构式履带机可实现在不同土壤环境下的相同作业力需求和在相同土壤环境下的不同作业力需求，具有实际的工程意义。     

增程式电动汽车标准和产业现状

随着汽车产销量和保有量的迅速增长，能源危机和环境污染日益加剧。因纯电动汽车存在续航不足的问题，增程式电动汽车应运而生。目前，主流的增程式电动汽车综合续航里程可达1 000 km以上，但其纯电续航里程普遍较低，一方面与产业政策的初衷相悖，另一方面，对于驾驶成本和体验均会产生不利影响。本文总结了目前市场上5种典型的增程式电动汽车的现状和特点，分析了增加其纯电续航里程的必要性并提出建议，为产品的发展趋势和产业政策的调整提供了参考。