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水路运输
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1
1.
基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究
俞建成
张艾群
王晓辉
苏立娟
《船海工程》
2006,35(2):105-108
对基于DVL和FOG的导航方法进行研究,设计了导航方法的无缆水下机器人导航系统,分析导航系统的主要误差源,采用扩展Kalman滤波算法辨识传感器的安装偏差,通过湖试数据验证了该算法的稳定性和正确性。
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