番禺某STP形式单点电滑环在线回装作业

针对南海海域广泛应用的STP形式单点电滑环的回装施工难,作业周期长的问题,以番禺某FP-SO单点电滑环维修项目为例,对作业过程中的转运装置及吊装方案提出了优化方案,使用无浮拖法进行在线回装作业,可成功解决传统方案中施工风险高,资源调配难,工期跨度大等问题,优化的作业方案可以避免大型施工资源调配时耗费太多待机时间,可有效...     

浅水观察小型ROV结构设计与优化

针对小型水下机器人(ROV)体积小、质量轻导致抗干扰能力差等问题,从外形、密封耐压舱等主体部件出发,对整体结构进行优化设计,采用Fluent进行水下动力分析,分析所设计的小型ROV在水下航行时所受到压力及速度矢量变化,结合整体外形,推进器结构及电控系统的优化选型并得出优化设计结果,浅水观察小型ROV采用流线型设计后,可有效降低水阻同时减小体积,增强了运动性,能耐压能力强。