海河下游水域交通事故分析及预防

随着天津经济的飞速发展,进入海河水域的船舶越来越多,航道交通拥挤严重,交通事故频发。为了解决这些问题,文章对各类水上交通事故进行了分析并提出相应的预防措施。     

基于次优控制的汽车主动悬架道路友好性研究

为分析随机次优控制对汽车主动悬架系统道路友好性的影响,基于简化的二自由度四分之一汽车振动模型,设计了悬架系统的随机最优和次优控制器.采用Matlab/Simulink软件建立车辆主动悬架系统仿真模型,并对被动悬架、最优控制悬架和次优控制悬架的道路友好性进行仿真比较.结果表明,合理设计的随机次优控制悬架的道路友好性与最优控制相当或接近,且优于被动悬架,具有更好的工程应用价值.