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为了实现微型传动系统的低速,大转矩和纳米级定位精度等特性,提出一种集压电驱动和活齿传动为一体的机电集成压电谐波传动系统,分析该传动系统的工作原理.建立定子结构的动力学有限元模型,求解定子系统的固有频率和振型,分析参数对定子固有频率的影响,在压电激励下,求解了定子系统的共振响应,给出了共振云图和共振响应曲线,并且分析主要参数对共振响应的影响规律.结果表明:定子波发生器的共振幅值大于中心轮偏心距,能够驱动活齿传动系统传递运动;支撑板的厚度和数量对定子共振频率的影响较大. 相似文献
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直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动,从而削弱前端振动对末端定位平台的影响.采用数字信号处理(programmable multi axis controller,PMAC)运动控制卡实现平台的运动控制,通过切换控制(PID与模糊控制的切换)实现运动平台的精密定位.实验结果表明:浮动定子类末端平台的振动相对减小,同时切换控制的应用提高了直线平台的定位精度. 相似文献
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