桥渡壅水计算

在总结桥梁壅水的研究成果的基础上,对我国公路设计规范(1992年版)计算桥梁壅水公式的改进形式与现行铁路设计规范公式做了对比分析,提出新的正交桥壅水计算公式,并采用正交桥天然资料进行了验证。     

桥墩局部冲刷计算研究

通过桥墩局部冲刷影响因素和有关参变量分析,并借鉴国内外现有公式使用经验,从能量平衡理论出发,用量纲平衡方法导出桥墩局部冲刷新公式。根据天然实测资料引入泥沙不均匀系数,并用大量室内试验和天然实测资料对新公式进行系数和指数调整。对现行规范中斜交时墩型系数及桩基承台计算公式进行改进。     

桥下壅水高度计算方法的理论分析

现行的铁路桥渡水文设计和桥梁检定规范规定了桥渡上游河道最大壅水高度的计算方法,而桥下壅水高度仅有经验性规定。基于动量原理,推导建立了一般性的桥前最大壅水断面和桥位断面的动量方程,与连续性方程和最大壅水高度计算公式联立求解,可计算桥下壅水高度值,采用该公式进行算例检算,结果表明,公式计算结果基本合理。     

季节性河道上采沙坑对桥梁安全影响的探讨

用整体动床河工模型模拟季节性河道采沙坑对既有铁路桥梁安全的影响 ,研究采沙坑影响桥梁安全的因素和机理 ,为进一步开展概化模型试验提供依据。     

基于SPCE061A的礼仪机器人控制系统研制

智能机器人正成为继工业机器人之后的另一发展热点。文章介绍了基于SPCE061A的礼仪机器人控制系统各个模块的硬件实现，并给出了相应的软件设计方案。系统采用热释电红外检测，应用SPCE061A较强的数字语音播报和识别能力，实现了礼仪机器人的智能化。     

可冲河床桥址断面壅水值的理论计算

当前国内外有关桥梁壅水的计算公式均为计算桥址上游断面的最大壅水值,然后据此按3种不同条件,在计算桥下净空时人为地设定桥址断面的壅水值。以能量方程为基础,建立桥址断面与最大壅水断面的能量方程,并考虑河床由可冲刷土壤组成,直接引入桥下一般冲刷和冲止流速的影响,推导出河床桥址断面壅水的理论计算公式,同时给出冲止流速的取值方法。对推导出的计算公式通过算例进行检算,计算结果合理。