基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究

[目的]提出一种改进的动态窗口法,以解决近海水域智能船舶在面对夹击及动静混合会遇时无法有效避让的船舶避障问题。[方法]为得到在近海水域航行的船舶约束条件,针对近海水域对船舶避障的影响因素进行分析,同时提出近海水域船舶航行最低避障要求;然后对动态窗口法（DWA）的目标函数进行优化改进,并将其与船舶和障碍物的距离相关联,以提升船舶在航行图中的安全性,同时将目标函数中的航向权值引入船舶会遇态势判断,以使目标船舶可以有效判断船舶的避障责任;最后,通过仿真模拟验证改进算法的有效性。[结果]仿真结果表明,所提的改进算法在分别遭遇夹击以及复杂会遇的情况下,能够清晰地判断船舶的避障责任,降低航行过程中的速度变化陡峭度,且所规划的船舶航行路径可有效提升船舶航行的安全性。[结论]所提避障算法可为解决近海水域智能船舶遭遇复杂会遇情景的避碰失败问题提供参考。     

论接触网上避雷器的应用

根据防雷规程的规定,指出接触网上安装避雷器的理由,讨论利用避雷器减少接触网绝缘闪络的条件。计算接触网上避雷器的保护距离,分析接触网避雷器在运行中的作用及影响,评价接触网避雷器的利弊,提出在接触网上不可高密集地安装避雷器。     

牵引供电系统避雷器在线监测研究

牵引变电所27.5kV避雷器曾多次发生事故,严重地威胁电气化铁道供电安全。有关规程缺乏对这类避雷器的监控指导,因此有必要对27.5kV避雷器进行监测。通过分析避雷器劣化原因,提出在线监测要求,设计了新型在线监测装置,并研究了运行中的监控阀值。实际应用表明,研制的在线监测装置性能稳定、指示灵敏;针对27.5kV避雷器提出的监控阀值在运行管理中切实可行。     

计及风沙流影响的接触线振动响应研究

基于风沙荷载的协同激励会加剧接触线的摆动幅度、增大事故发生概率,为了加深对接触网风沙荷载致振机理的认识,利用有限元软件ANSYS建立兰新高铁接触网模型,采用谐波叠加法模拟脉动风场,通过流体力学软件Fluent获得接触线气动系数并计算风沙荷载,仿真分析风沙流对接触线振动的影响。研究结果表明:风沙流作用下接触线气动系数随攻角的变化趋势与净风基本一致;接触线横向、垂向振动位移随携沙量的增大而变大,风速20 m/s攻角0°沙粒体积分数取0.000 100时,横向、垂向最大振动位移分别比净风增大21.9%和12.0%;接触线的横向、垂向振动位移增长率与沙粒体积分数之间均符合高度线性相关关系,相关系数都近似等于1。     

绝缘介质损失因素在线监测

针对牵引变电所高压电气设备的绝缘监测,分析现有预防性试验方法的不足。依据绝缘介质损失因素的物理和数学模型,测量基准电压和泄漏电流的相位差,计算出绝缘介质损失因素,提出一种便于工程实施的在线监测方法。采用分步测试,从理论上可以完全消除环境电磁干扰对在线监测的影响。实际运行情况表明,该方法易行,测量准确。     

牵引变电所绝缘在线监测系统的研究与实践

变电所电气设备的绝缘状态涉及牵引供电系统安全和可靠性,是设备检修的依据。本文分析了绝缘在线监测的基本原理,设计、研制了牵引变电所绝缘在线监测系统,并投入了实际应用。两年多的运行情况表明,该装置工作性能稳定,满足现场生产要求,为牵引变电所电气设备实施状态检修和管理自动化创造了必要条件。     

全自动绝缘油耐压试验机的研制

分析了绝缘油现有试验装置的不足,采用计算机自动控制方法,研制出新型全自动绝缘油耐压机。利用规定的试验间隙,对多个油样进行交替加压,可以缩短总的试验时间,为加快充油电气设备的检修提供了条件。