无人船运行轨迹图像细化分割方法

为了提高对无人船运行轨迹的规划和识别能力,需要对运行轨迹图像进行细化分割,提出一种基于块匹配和边缘轮廓特征分割的无人船运行轨迹图像的细化分割方法。对采集的无人船运行轨迹灰度图像进行模板分块处理,对分块图像进行二值化分离,采用小波分解方法进行图像的边缘轮廓特征分解和尺度融合,结合统计特征重构方法进行运行轨迹的自适应信息增强,以增强后的轨迹图像为模板进行轮廓套索,实现轨迹图像的边缘轮廓特征提取,在分块图像中以边缘轮廓特征为基准线,实现无人船运行轨迹图像的细化分割。仿真结果表明,该方法进行无人船运行轨迹图像分割的特征分辨力较好,分割精度较高,挺高了图像的输出辨识能力。     

一种道路护栏清洗车

道路护拦清洗车主要为清洗城市道路的隔离带护栏而设计的专用车辆，介绍了该车的结构特点及工作原理。     

浅谈摆臂式自装卸汽车及附加装置的运用

本简要介绍了摆臂式自装卸汽车的使用及其配套的几种附加装置的结构，性能与运用。     

电喷发动机与废气排放

一、汽车废气的种类及危害 汽车的燃料——汽油和柴油,都是从石油中提炼而来的。 汽油是多种轻质碳氢化合物(烃类)的混合物,其中含有烷烃、环烷烃、芳香烃和不饱和烃(烯烃、二烯烃)等。目前国内石油工业水平与国外有很大差距,汽油的品质较差,添加剂种类较少,还含有一定的胶质物等杂质。 汽油在汽车发动机气缸内燃烧时工作环境较恶劣,温度和压力比较     

NZ系列后装压缩式垃圾车提升机构的改进

NZ系列后装压缩式垃圾车是新型的环卫专用车辆，通过分析NZ系列后装压缩式垃圾车原设计的提升机构存在的种种缺陷，着重介绍了改进后的提升机构装置性能，使读对该新设计产品有所了解。     

机车车载实时故障诊断系统

介绍了机车车载实时故障诊断系统的组成及其软硬件的设计,描述了其实现的功能,现场实际应用结果表明,该系统故障诊断准确可靠,不仅有助于司机进行故障处理,同时也给地面检修提供了有效的参考依据.     

微型汽车车架轻量化研究

以某微型汽车白车身为例,建立白车身的有限元模型,采用有限元法求得车架优化前白车身的动静态特性,计算结果为下一步车架轻量化设计提供参考依据.基于超单元法与灵敏度分析方法,以车架重量最小为目标函数,在保证白车身车架动静态特性不降低的前提下,优化微型汽车车架关键构件厚度.优化后的车架质量下降6.39%,白车身的弯曲刚度提高1.0%,白车身的一阶模态频率提高了0.41Hz.