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水路运输
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1
1.
深水AUV电子海图监测系统设计与实现
总被引:1,自引:1,他引:0
贾丽
李一博
杜非
靳世久
《船舶工程》
2013,35(3):71-75
针对深水AUV在对未知海域进行勘测时高风险性的问题,设计了一套深水AUV电子海图监测系统。该系统基于LabVIEW软件平台,采用与GIS(地理信息系统)、数据库技术相结合的开发方法,可实现AUV在测量过程中的声学通讯、定位追踪、航迹显示及通讯日志记录等功能。经测试,该系统能实时记录航行参数,并实现对异常情况报警处理,一定程度降低运行风险,提高整机系统可靠性。
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