车客渡船全回转舵桨控制系统优化

为保证长江车客渡船航行的安全性和可靠性，避免车客渡船在江中碰撞、停泊、等待缓行让船等问题，以49 m车客渡船为研究对象，对全回转舵桨控制系统进行优化。该方案对控制系统的西门子S7-1200系列可编程序控制器输出模块的重要输出点进行冗余设计编程，故障发生后可输出自动切换并发出声光报警。改进后的全回转舵桨控制系统更加可靠，极大提高了船舶运营的安全性，实船验证效果良好并推广应用于新船建造。