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通过在我公司岸边集装箱起重机的可编程序控制器(PLC)上增设保护程序,对起升电机的运行速度进行实时监测,使得在起升速度驱动器出现工作异常时,PLC能及时检测出故障并采取相应的安全保护措施。
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直接力矩控制系统是瑞典ABB公司于1995年开发的最新的交流驱动技术。它采用了全新的控制理论和高速的微处理器,以力矩和磁通作为控制变量,通过提高力矩的响应速度来提高系统的动态性能。这个系统已在港口起重设备上得到了应用。本文将从直接力矩控制的原理、技术性能指标和系统的应用等几方面对其作一些介绍。
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