舰船装备集成优化设计发展分析

舰船装备设计是复杂的系统工程,传统设计中仍然面临着专用设备多,互联、互通、互操作能力不足,总体集成优化有待提升等问题。本文调研分析国外在舰船装备总体集成优化方面的技术特点及其发展趋势,对强化我国舰船装备集成优化设计能力具有重要的启示意义。     

基于改进递归最小二乘估计的潜器轨迹预测

由于海流、温度、海底地形等深海环境因素影响,同时存在潜航器自身推进器扰流、母船螺旋桨扰流等因素,超短基线（USBL）作为深海水下潜航器通信定位的系统存在通信延迟不一、异常值随机出现等问题。当潜航器与母船之间的水平夹角小于USBL自身的通信角,潜航器与母船无法实时通信,由此带来一定潜航器与船体的碰撞风险。针对上述问题及风险,提出基于改进的递归最小二乘法估计的潜航器水下轨迹预测方法,可有效降低测量扰动的影响,对航行轨迹进行预测。