双小车岸桥自动拆装锁系统锁孔定位技术分析

<正>随着自动化码头的发展,研究实现集装箱自动拆装锁成为一个提升工作效率及可靠性的重要课题,目前在国际上也鲜有研究,工业机器人的智能化发展为解决这一难题提供了契机集装箱锁的拆卸是港口集装箱装卸中频繁且不可缺少的环节,在现有的装卸模式下,拆装锁作业都靠人工完成,工人需要在吊钩旁重复进行机械的旋钮锁操作,安全系数低、劳动强度大且效率低。随着自动化码头的发展,研     

一种用于双小车岸边集装箱起重机的机器人自动拆装锁系统

为解决当前集装箱码头人工拆装锁劳动强度大、安全性低的问题，提出一种采用自行走机械手臂代替人工进行拆装锁作业的方案，设计了一套包括集装箱旋锁自动传输装置和安装于机械手上的旋锁自动拆装装置的机器人全自动拆装锁系统。该系统安装在双小车岸边集装箱起重机的中转平台上，运行时只需1人进行监护和辅助操作，可明显提高作业效率和安全可靠性。