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水路运输
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1
1.
"CR-02"6000m无人自治水下机器人载体系统
总被引:5,自引:1,他引:4
刘涛
徐芑南
王惠铮
吴幼华
刘正元
《船舶力学》
2002,6(6):114-119
“CR-02”6000m无人自治水下机器人(AUV)是基于“CR-02”6000m机器人的改进型。“CR-02”机器人的最大工作深度为6000m。它的一项重要功能是通过采用艏部垂向和横向对转槽道桨,使其具有海山爬坡能力;另一重要功能是它具有先进的测深侧扫声纳,抚仙湖的试验结果表明艏部对转槽道桨大大改善了机器人的机动性。本文简要地介绍了机器人的主要技术特性和参数、载体线型、推进系统和框架结构。
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