基于扩张状态观测器的小水线面双体船终端滑模控制

针对小水线面双体(SWATH)船运动控制问题,设计了带有扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的终端滑模控制器。首先,针对SWATH船在随机海浪作用下的运动问题,建立了带有系统复合扰动的非线性运动模型;进而,考虑到系统存在的参数摄动和海浪扰动的复杂性、随机性,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计;利用一个线性ESO对系统的复合扰动进行估计,并在外环终端滑模控制器中进行补偿;最后,利用Lyapunov理论得到了系统的渐进稳定结论。仿真结果表明,带有ESO的终端滑模控制方法能够有效实现SWATH船的运动控制,线性ESO能够准确估计出系统的复合扰动,且终端滑模控制器能够使系统状态快速收敛。     

多总线多处理机的带宽有效性研究

提出了一种改进的多总线网络，称为Ｋ级局部多总线ＰＭＢＫ，它权衡了性能降级的可接受性和容忍度，分析了ＰＭＢＫ系统的代价、复杂度和有效内存带宽，还详细地分析了ＭＢＫ和ＰＭＢＫ互连网络的可靠性和带宽可用性。     

浅谈粉喷桩施工的质量管理

结合粉喷桩施工特点,从合同管理和技术管理两方面出发,浅谈粉喷桩施工的全面质量管理,并在实践取得了的成功。     

基于群的交叉开关系统带宽分析

本文详细地分析了拥有优先级的基于群的交叉开关多处理机系统带宽性能，获得的带宽模型基于各处理机产生的访存请求均匀分布，结果表明：虽然单个处理机的性能依赖于它的优先级，但是优先级的存在与否对整个基于群的交叉开关系统的有效带宽不产生影响。     

浅埋暗挖隧道下穿运营地铁设计研究

针对城市地下道路安全快速的下穿运营地铁问题，依据现有的浅埋暗挖技术，并对其预支护措施进行改进、加强后采用竖向旋喷桩、φ402锁扣管幕注浆支护和掌子面全断面深孔注浆，建立三维有限元模型进行运营地铁安全和隧道结构安全进行分析，通过第三方安全评价验证其设计理论的安全可靠，采取第三方监测实施动态设计以确保理论与实际相适应。浅埋暗挖法下穿运营地铁本文所述预支护措施可以有效的控制地面沉降和保障隧道实施过程的安全，目前本工程下穿地铁一直处于正常运营状态，可为同类项目提供参考。     

异构型交叉开关系统带宽分析

本文分析探讨了Ｎ〉Ｍ及Ｎ〈Ｍ时的带宽静态模型和动态模型，这两个模型是在基于处理机拥有偏爱存贮器模块的条件下获得的，为了验证模型的正确与否，笔者进行了仿真实验，结果表明，动态模型与仿真结果吻合得很好。