我国绿色生态港口建设现状及对策

港口作为世界经济增长的重要推动力量,在其快速发展的同时也带来了严重的环境问题。绿色生态港口是新一代港口的主要模式,也是建设第五代港口的重要指标。分析绿色生态港口的内涵、绿色生态港口建设所要达到的目标、我国绿色生态港口建设现状及面临的挑战,在借鉴欧美等国际先进港口环境保护、绿色生态港口建设经验及研究进展的基础上,提出当前形势下我国绿色生态港口的建设思路与发展对策。     

智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势

阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景。基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题,在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上,提出基于人机共融理念的智能船舶远程驾驶框架。针对不同的远程驾驶模式,提出技术等级和相关的关键技术。通过借鉴交叉领域网络控制系统的发展成果,指出网络时延补偿、网络丢包补偿、安全应急、运动模型应用、运动控制、自主决策等关键技术对于实现智能船舶远程驾驶控制的重要性,阐述相关关键技术的发展现状。结合航运的运维特点,针对目前已逐步投入行业应用的船舶感知技术提出有助于实现货船远程驾驶的思考。