制造系统控制结构的现状和未来

介绍了集中控制、递阶控制、非严格递阶控制和分布式控制结构,分析了合弄控制系统中控制单元的组成以及各自的功能.根据合弄控制结构的特点和未来制造系统的特征,指出了合弄控制结构将成为下一代制造系统的最佳控制结构.     

基于Petri网和模拟退火算法的生产调度

为解决生产调度问题,在增强赋时变迁Petri网和模拟退火算法的基础上,将两者结合起来,首先利用Petri网描述生产调度问题,为提高算法的通用性,以Petri网的系列变迁来作为调度问题解的表达方式,然后通过模拟退火算法求解问题的最优解或近优解.在模拟退火算法新解产生过程中通过引入记忆功能,避免迂回搜索,提高了搜索效率和解...     

仿生机器鱼的快速起动性能研究

基于鱼类快速起动的仿生学研究,建立了仿生机器鱼S形起动的运动方程,对S形起动的鱼体体干曲线波分别进行仿真计算和分析.通过解析鱼体受到的横向摆动流体举力、尾涡反作用力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力,建立快速起动的动力学模型.利用多步态的仿真实验,分析讨论了各起动性能指标的变化情况,并阐明了各运动控制参数对快速起动性能的影响.