基于模糊神经网络的动力定位系统

针对船舶动力定位系统，采用神经网络来实现模糊控制的模糊化、规则推理到反模糊化的整个过程，并且采用BP算法进行网络学习；同时针对船舶的纵向运动进行了仿真、比较与分析。仿真结果表明，这种模糊神经网络对船舶的动力定位实施的可行性及有效性。     

船舶动力定位系统的在线模型预测控制

针对船舶动力定位问题提出了基于线性核函数在线支持向量回归的模型预测控制方案.在线支持向量回归算法的引入可以通过在线调整,确保预测模型的精确性.基于线性核函数的模型预测控制能够方便、迅速地求取控制律的解析表达式,保证控制律的最优性以及算法的快速性.仿真结果证明了该控制方案的有效性.